Мафалда е и сестра на последната българска царица – Йоана, жената на цар Борис III. И леля на престолонаследника Симеон Сакскобурготски. И по ирония на съдбата, Мафалда е убита в нацистки концлагер – Бухенвалд.
Принцеса Мафалда посещава овдовялата си сестра царица Йоана в София. На път към родителите си в Италия след погребението на царя, тя е подмамена от нацистите и изпратена в концлагер, заради обвинения към съпруга ѝ Филип Фон Хесен. По това време той е офицер в СС. Твърди се, че немският благородник е помогнал на италианското кралство семейство да свали лидера Мусолини от власт.