Проф. Пенчо Пенев е първият министър на правосъдието след идването на демокрацията в България. Депутат от Великото народно събрание и конституционен съдия в първия състав на Конституционния съд след промените.
Той ръководи екипа на правосъдното министерство, който предлага в Конституцията да залегнат текстове, ограничаващи правомощията на главния прокурор. Но промени в текстовете между двете четения осуетяват този проект.
Заради познаването на детайлите в Основния закон и принципите на работа на правосъдната система, проф. Пенев е поканен да участва в обсъжданията на поправките на Конституцията, които се случват в момента.
