Проф. Пенчо Пенев е част от първия и втория кабинет на Андрей Луканов през 1990-а година, както и от правителството на Димитър Попов.
Управлява правосъдието непосредствено преди и след първите демократични избори. Конституционен съдия в първия състав на конституционния съд след промените. Участва в създаването на Конституцията и конкретно на съдебната система на днешна България.
